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自动光学检查技术可以分为两种：二维和三维，三维主要用于物体形状和几何参数的测量，零件分组，定位，识别，机器人引导等，二维主要用于产品外观检测，不同对象或外观的分类，良品和缺陷产品的检测和分类等。

工业上使用广泛的自动光学检测系统是一种简单的光学成像和处理系统，该系统由照相机，镜头，光源和计算机之类的通用设备集成而成，它由相机直接成像，然后由计算机处理检测，这种简单系统的优点是成本低，它可以代替制造过程中的手动检测，并满足大多数场合的要求。

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玻璃表面缺陷检测系统包括图像采集部分、图像处理部分、输入输出部分、智能控制以及机械执行部分组成，该系统照明采用背光是照明，即在玻璃的背面防止光源，光线经过待检测的玻璃，投射进入工业相机。

光线垂直入射玻璃后，当玻璃没有杂质时，出射的方向不会发生改变，CCD工业相机的靶面探测到的光是均匀的；当玻璃中含有杂质时，出射的光线会发生改变，CCD工业相机的靶面探测到的光也要随之改变。

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机器视觉检测的整条生产线可用于各种平面工件的尺寸测量和缺陷检测，可实现快速的产品柔性切换，大大提高了生产效率及产品质量，可广泛适用于电子加工、包装、印刷、纺织、机床、模具、陶瓷、广告等设备制造业。

键盘字符缺陷检测运用机器视觉检测设备对键盘进行定位，然后用模板处理的方法对图像进行处理，可以将键盘表面的划痕，印刷不良，异物等表面缺陷完全检测出来，被检测的工件散乱地平放在上料盘中，由全自动视觉引导机器臂自动准确吸放到输送线上的检测夹具上。

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